RTCM & NTRIP

Data van referentiestations of referentienetwerken (Sources en Servers) worden via een NTRIP Caster gesplitst en via internet verzonden. Aan de gebruikerszijde (rover) is er dan een NTRIP Client Programma, die de data bij de provider opvraagt. Zo’n programma kan onder Windows of Windows CE draaien. NTRIP staat voor Networked Transport of RTCM data via Internet Protocol.

NTRIP Client Programma

Het NTRIP Client Programma kan een zogenaamde ‘source table’ opvragen waarin alle correctiesignalen van een provider staan vermeld. Na een keuze voor een source te hebben gemaakt kan men daar verbinding mee maken. Voor het verkrijgen van toegang moet er een user-ID en een password worden ingevoerd. Het NTRIP Client Programma zorgt in het geval van Netwerk RTK of DGPS voor verzending van een NMEA boodschap van GNSS-ontvanger naar provider, en vice versa voor ontvangst van RTCM-correcties en doorzenden naar de GNSS-ontvanger.

RTCM V2.3
Versie 2.3 van de universele RTCM correcties was de opvolger van de officiële versie 2.1 en geoptimaliseerd voor het gebruik in referentiestationsnetwerken. Naast de twee gebruikelijke typen combinaties 18/19 (ruwe fase- en code data) of 20/21 (correcties op fase- en code data) wordt er nu ook een RTCM type 23 verzonden met daarin informatie over de referentiestationsantenne (AdVNullantenne) en met RCTM type 24 nauwkeurige referentiestationscoördinaten. Herkenning van type 23 zorgt automatisch voor de keuze van de juiste antenne modellen. Dit levert verbetering in de positiebepaling (hoogte) op, maar kan ook initialisatietijden verkorten. Omdat de datadefinitie van type 21 verschillend is tussen v2.1 en v2.3 zijn deze versies niet onderling uitwisselbaar.

RTCM V3.X
Versie 3.X van de universele RTCM correcties is de volledig herziene versie van de officiële versie 2.3. Versie 3.X is doorgaans robuuster en beter/eenduidiger te interpreteren door GNSS-rovers. Daarnaast is versie 3.X veel compacter dan versie 2.3 wat aantrekkelijk is in combinatie met GPRS-communicatie (NTRIP). Omdat de definitie van versie 3.X volledig verschilt met die van versie 2.3 zijn deze versies niet onderling uitwisselbaar. Als uitbreiding op versie 3.X zijn er additionele boodschappen gedefinieerd (V3.1) voor een nieuwe manier van RTK-netwerk informatieoverdracht volgens het Master-Auxiliary Concept (MAC), en kan er extra informatie worden aangeboden zoals netwerk residuen (ionosfeer), coördinaattransformaties, etc.

Links
Meer informatie over NTRIP is te vinden op:
http://igs.bkg.bund.de

Meer informatie over RTCM-correcties is te vinden op:
http://www.rtcm.org/